Sudoで一度認証されたら次にパスワードを聞かれるのが頻繁だと作業に支障が出る。
Sudoで認証されている時間を長くすることも短くすることも可能です。
$>sudo visudo
Defaults timestamp_timeout = 1440
を書き加えるとよい。
ただしUbuntuの場合はすでにDefaultが書いてあるのでカンマ区切りで別の設定を書いてやる。
Defaults env_reset, timestamp_timeout=1440
参考サイト;
http://blog.s21g.com/articles/362