UbuntuをGNONEで使っているときは 設定を消去します。(Kubuntuは対象外）端末からファイル名を指定して実行するとよいです。

$>rm -f ~/.gconf/apps/panel

これでパネルのカスタマイズに失敗したときにどうぞ。Windowsのタスクバーより高機能で使いやすいパネルを活用しましょう。

またWindowsでいうところのレジストリエディタのようなエディタツールで設定を書き換えることも出来ます。こちらは、端末からコマンドで呼び出してください。

$>gconf-edit

gconf-editを頻繁に使うならパネルに登録することも出来ます。