■コマンド

$ free

単位はKB

■使用例

$ free
             total       used       free     shared    buffers     cached
Mem:        514060     509108       4952          0        704      83096
-/+ buffers/cache:     425308      88752
Swap:      1048568     439428     609140

上の例だと自由に使えるメモリが約5MB(4952KB)しかないことがわかります。