たいていはバージョンチェックを無効化するだけでインストールできると思います。

■手順

・バージョンチェックの無効化

①アドレスバーでabout:configに移動

②何もないところを右クリックして新規作成>真偽値 をクリック

③以下のように入力してOKを押す

設定名:extensions.checkCompatibility
値:false

・セキュアなアップデートが提供されているかのチェックを無効化

①アドレスバーでabout:configに移動

②何もないところを右クリックして新規作成>真偽値 をクリック

③以下のように入力してOKを押す

設定名:extensions.checkUpdateSecurity
値:false

■アドオンがダウンロードできない場合

公式サイトがリニューアルされて、対応していないバージョンの拡張機能はダウンロードやインストールができないようになっています。

そんなときは他のブラウザで.xpiファイルをダウロードして保存した後、Firefox3にドラッグすればインストールの画面がでます。