事前にFirefox2のプロファイルをバックアップしておくと、失敗したときにリカバリできるのでおすすめです。

■手順
①Firefox3のインストール
Firefox 3 Release Candidate ダウンロード
http://www.mozilla-japan.org/products/firefox/rc/
・Windows 版
・Mac OS X 版
・Linux 版
の中から該当するリンクをクリックしてダウンロード、インストールします。途中でカスタムを選択し、既存のFirefoxが入ってるフォルダではないところにインストール。

※決してまだFirefoxを起動しないでください

②「Firefox - ユーザプロファイルの選択」ダイアログを開く
ファイル名を指定して実行で以下を入力してEnter

firefox -p

③[新しいプロファイルを作成]をクリック、[次へ]をクリックして次の画面に進み、「新しいプロファイルの名前」に "Firefox3" を入力して[完了]をクリック。

④
Firefox3のショートカットを以下のように修正

"...firefox.exe" -p firefox3

Firefox2のショートカットを以下のように修正

"...firefox.exe" -p default